1943. aastal avaldas Abraham Maslow teooria inimvajaduste hierarhilisest olemusest. Täna on Maslow püramiid üks tuntumaid inimvajaduste liigitamise teooriaid.
Maslow väitis, et inimese vajadused on sobiv liigitada viieastmeliseks püramiidiks, mille "kõrgemad" vajadused kerkivad esile siis, kui "madalamad" vajadused on piisaval määral rahuldatud.